先臨天遠高精度三維掃描，打造工業自動化打磨機器人路徑編程新方式！

- 工業機器人智能打磨技術方案 -

基于此，先臨天遠用戶自主研發了針對大中型鑄件的“工業機器人智能打磨技術方案”，結合高精度三維掃描技術、工業機器人技術、自動控制技術等，實現了大中型鑄件的集成化智能打磨。

方案覆蓋了鑄件毛坯的安裝、傳送、定位，以及工業機器人運動軌跡的規劃和機器人打磨等作業流程，可將鑄件坯縫殘留尺寸精確控制在0.5mm以下，相比人工打磨，效率提高30%-50%，綜合成本降低20%以上，同時，鑄件產品表面的美觀性、一致性得到大幅度提高。

在沒有使用高精度三維掃描儀之前，用戶單位使用的是人工在鑄件上打點的方式，配合鑄件的CAD設計圖紙，來進行機器人路徑規劃，如此效率較低。

使用三維掃描儀之后，可以快速獲取完整鑄件的三維數據，并將這個和實物一一對應的三維數據導入數字化系統中，可快速在三維數據的基礎上進行機器人路徑的規劃，效率大幅提升。同時，將三維掃描數據與設計數據相對比，即可一目了然地展示鑄件尺寸偏差的情況，在此基礎上可以更加準確地規劃打磨厚度等。