技術科普 | 高精度三維掃描儀參數深度解析：分辨率篇

上期技術講堂深入介紹了三維掃描儀“精度”這項核心參數，本期，我們將焦點轉向另一關鍵技術指標——分辨率，也常被稱為點距，它直接影響了三維數據還原實物形狀的準確度，特別是一些細節幾何特征。

Part 01

高精度三維掃描儀的分辨率是什么？

空間分辨率，一般是描述掃描儀獲取的三維數據中相鄰兩點間距離的參數，這個直接決定了三維數據的細節還原程度。分(fen)辨(bian)(bian)率高時(shi)，點距(ju)小(xiao)，細(xi)節還原就越細(xi)膩。反之(zhi)，分(fen)辨(bian)(bian)率低，點距(ju)相對較大，細(xi)節還原度較差。

那么為什么分辨率越高，點距越小，細節還原越好呢？這是因為三維掃描數據是由點云封裝而成，點距越小，能夠表達的幾何特征細節還原度就越好，我(wo)們這里給大家舉一個(ge)例子(zi)，我(wo)們看屏幕(mu)上的圖(tu)，圖(tu)1和(he)圖(tu)2都要還原(yuan)一個(ge)圓(yuan)形，圖(tu)1相對于(yu)圖(tu)2使用了更(geng)小(xiao)的點距(ju)，可以顯而易(yi)見的看到，圖(tu)1的還原(yuan)性就更(geng)好。

Part 02

高精度三維掃描的分辨率受什么影響？

固定式藍光三維掃描儀，通過掃描單幀圖像就可以輸出點云，其分辨率可以通過相機像素和幅面數值計算得到，例如OptimScan 5M Plus，其相機像素為500萬，則具有2560*1920個像素點，在使用200范(fan)圍的(de)幅(fu)面時，其幅(fu)面為200mm*150mm，其橫向(xiang)上的(de)點距(ju)=200÷2560=0.078≈0.08mm，同樣，縱向(xiang)的(de)點距(ju)也是相同的(de)計算方法。

那么，手持式激光三維掃描儀的三維數據為多幀數據拼接融合生成，其點距除了受相機像素、像元大小、幅面的影響外，另外一個重要因素則是算法，這也是十分考(kao)驗廠商的一個研發積累，先臨三維(wei)在算法上不斷優化，實現了對于(yu)小點(dian)距的數(shu)據處(chu)理邏輯優化，兼顧(gu)細節以及數(shu)據精度。在進(jin)行一些(xie)工件的局部精掃時(shi)，可以達到很好(hao)的細節效果。

Part 03

高精度三維掃描的精度和分辨率的關系？

在一些情況下，有些用戶會將精度和分辨率搞混，那么精度和分辨率之間是什么關系？首先，精度和分辨率是單(dan)獨的兩個(ge)概念。

精度是表示觀測值與真值的接近程度，代表測量尺寸的準確性。而分辨率則是表示還原幾何特征的精細程度。兩者所代表的(de)內(nei)容不同，但是其也(ye)一定(ding)的(de)聯系(xi)。