應用于大型工件檢測的工業攝影測量技術,你了解多少?

應用案例 2024.08.05



引言

近年來,制造業朝著高質量、數字化、柔性自動化的方向快速發展,為滿足外觀美觀簡潔和結構高性能等目標,工業產品的產品外形日趨多樣,結構設計越來越復雜,一體化成型制造工藝的采用占比不斷增加,這些趨勢對工件幾何尺寸和形狀位置的檢測精度、效率提出了越來越高的要求,尤其在面對大型工件檢測時,由于零件不便移動,現場測量環境的復雜性和多尺寸測量的效率要求,都(dou)對傳統(tong)的接(jie)觸(chu)式尺寸(cun)(cun)測(ce)量(liang)裝備提出了新挑戰,對采用非接(jie)觸(chu)式的光學三維掃描測(ce)量(liang)儀器,進行高效率全尺寸(cun)(cun)測(ce)量(liang)的需求也日漸增(zeng)加(jia)。


工業攝影測量是如今較為熱門的非接觸式大范圍場景測量技術之一,技術發展相對成熟,應用領域廣泛。本期“小精鷹微課堂”將帶大家了解工業攝影測量技術的發展、用(yong)途分(fen)類、產品現狀和(he)應用(yong)方向(xiang)。



PART 1 
攝影測量的定義與分類

攝影測量【Photogrammetry】是指運用攝影機或相機組合測量被攝物體的形狀、大小、空間位置的技術,起始于19世紀中葉攝影機的發明和立體視覺的發現。簡而言之,這項技術以攝影為工具,以測量為目的從二維圖像中提取信息,構建出三維模型。
攝影測量技術示意圖
廣義上的攝影測量技術,按用途可分為:地形攝影測量、非地形攝影測量;按攝影機距離被攝物體的遠近可分為:航天攝影測量、航空攝影測量、地面攝影測量、近景攝影測量、顯微攝影測量等,被廣泛應用于土地資源調查、城市規劃、林業、農業、地震勘察、資源環境監測、海洋開發、國防、建筑、工業、文物、生物醫學等領域。
軟件圖示圖





PART 2
工業攝影測量的發展與應用

工業測量【Industrial Measurement】是指在工業生產、試驗和科研各環節中,為產品的設計、模擬、測量、放樣、仿制、仿真、質量控制和運動狀態,提供測量技術支撐的一門學科,測量內容主要以產品的尺寸、位置、形狀等幾何量為主。
傳統工業測量設備對于中小型工件(尺寸小于 1m),主要采用三坐標測量儀、關節臂測量機、三維掃描儀等測量設備,基本能滿足產品檢測和逆向設計的精度要求。對于大型工件(尺寸大于 1m),激光跟蹤儀、經緯儀等光學儀器的測量精度能夠滿足使用要求,但其存在測量速度慢、檢測繁瑣,人力消耗大等痛點。

傳統意義重工業在線測量設配提示圖
為解決這些問題,攝影測量技術逐漸被應用到工業測量領域,而在與工業測量技術相結合用于產品尺寸質量檢驗、過程控制中,形成了一個細分研究領域——工業攝影測量


傳統工業攝影測量產品主要是通過在物體的表面及周圍放置編碼點和標志點,利用高分辨率相機從不同的角度和位置對物體進行拍攝,得到一定數量的照片,然后將拍攝的照片導入到軟件中自動計算出編碼點和標記點的空間位置信息。這些文(wen)件(jian)可(ke)導入到三(san)維(wei)數(shu)(shu)據采(cai)集(ji)軟件(jian)中,在此基礎上(shang)進行(xing)完整三(san)維(wei)尺寸(cun)數(shu)(shu)據的獲(huo)取。


如同計算機技術的發展推動了攝影測量進入數字時代的一樣,計算機視覺、儀器儀表、傳感器、機器人、人工智能等技術的快速發展,也為工業攝影測量技術的發展注入了新的活力。近年來創新方案不斷涌現,尤其是高精度三維掃描+工業攝影測量的結合,以其精準、全面、高效的三維數據獲取能力,嵌入工業制造的大尺寸產品開發設計、質量控制、智能制造等關鍵環節,直擊應用需求及用戶痛點,提升檢測效率和準確度,為眾多行業產品質量提升與生產自動化改造提供有力支持。





PART 
三維掃描為什么需要用到攝影測量?

三維立體掃描器有的是種集光、機、電和聚類算法技木于一體機的3D立體房間視覺識別光學元件測量方法技木,一般使用在對小球房間形式、顏色外形尺寸和顏色肌理開始數據文件修改,拿到小球表層的房間坐標軸集(點云數據產品信息)、顏色數據產品信息等。與工農業攝影師側量技術設備的基本原則同一,都是將現實環境里的實物立體信息換為為計算機能直接處理的帶有精準尺寸信息的數字3D模型。

多(duo)線激光(guang)機器三維空間(jian)掃描儀掃描技術(shu)表示圖

三維數據是通過標志點、特征或者紋理進行拼接而成。在拼接過程中,會存在一定的誤差,雖然可以通過各項算法優化,但是在大體積物體(幾米-幾十米)的掃描中,隨著拼接次數增加,精度誤差也會不斷累積。
 
為影響累計額測量誤差,也可以將高精等級三維掃描工業攝影測量技術相結合(在3D掃碼中也叫多線程攝像測量),以高精度手持式3D掃描儀高效率獲取帶標志點的被測零件的密集點云信息,以攝影測量設備,通過多角度拍攝布置在零件周圍的標尺和零件表面的標志點,在軟件里形成一個高精度的標志點和編碼點框架兩個數據結合使用控制大尺寸物體三維掃描的全局精度。

APP展示圖





PART 4
不同產品方案的差異對比


01


傳統方案:獨立工業攝影測量系統


圖片

系統組成

專業相機:相(xiang)機在(zai)攝影測量系統(tong)中主要起(qi)到圖像獲取的作用。

測量標尺:標尺的主要作用是控制(zhi)采集(ji)數據(ju)的整體尺寸。

編碼點:由一個(ge)中心點和周圍的(de)(de)環狀編(bian)(bian)碼組(zu)成,每(mei)個(ge)點有(you)自己的(de)(de)編(bian)(bian)號(hao);測(ce)量軟件可通(tong)過圖像分析出被測(ce)物體(ti)上編(bian)(bian)碼點的(de)(de)坐標、法向以及編(bian)(bian)號(hao)。

標志點:幫(bang)助系統進行匹配和定位(wei),提高掃(sao)描的準確性(xing)和重建(jian)的精度。

測量軟件:用于分(fen)析圖像(xiang)及相關參考點(dian),計算(suan)出各個參考點(dian)的三維坐標。

高性能便攜式電腦


系統優勢

大范圍:非接(jie)觸式測(ce)量(liang)(liang),采(cai)集范圍(wei)從數米到幾十米量(liang)(liang)級,適用于大型(xing)或(huo)超大型(xing)工件(jian)的外形(xing)尺寸測(ce)量(liang)(liang);

高精度:采用高分辨率(lv)相(xiang)機、高精度測量標尺、磁性編碼點,并(bing)搭載先進的軟(ruan)件算法(fa),保證全局尺寸測量精度水平;

操作簡單:使用相機對準被測(ce)量物體進行拍攝即可(ke),沒(mei)有(you)復雜的(de)專(zhuan)業操作(zuo)與設置;

適用性強:設備輕便,不受環境和測量范圍限制,復(fu)雜(za)情況(kuang)下亦可執行測量作業;

兼容性強:輸出的(de)文件是由標(biao)記點和編碼點的(de)三(san)維(wei)坐標(biao)信息構成,可以直(zhi)接導入(ru)主流三(san)維(wei)數據采(cai)集軟(ruan)件中作(zuo)為三(san)維(wei)掃描(miao)的(de)框架點,有效的(de)保(bao)證三(san)維(wei)掃描(miao)儀(yi)在(zai)掃描(miao)大型物體時的(de)精度。


系統劣勢

-需用戶名環繞魔幻組件,懸在好幾個方向角,指定點拍攝大規模的多方向角像片;-學習成績人工成本相對高,要有操作步驟員還具有豐富的技術 這樣才能絕對精密度增強;-以往設計的專業攝影精確測量軟件肯定運用商品編號點,以判斷三維的空間的空間聯系。但擺放商品編號點時僵化,小球越大想要商品編號點就多,所耗期限久。


測量流程

以先臨天遠DigiMetric 攝影測量系統,鑄件三維檢測為例;


02


新型方案:內置式工業攝影測量系統


圖片


方案優勢

全局精度控制:三維掃描設備采用一體化設計,內置攝影測量功能,一機多用,不受物體形狀限制,可高效控制大型工件三維數據全局精度。(以先臨天遠FreeScan UE Pro和FreeScan Trio來說,幾款機械設備主要內部設置雙目與三目專業攝影在預估能力。無須采用編號規則點,必須在專業攝影在預估方法下高效化地調用更準的在預估最終結果,表面積控制精度高達hg0.015 mm + 0.02 mm/m。)

高效穩定易用:采用連續的全角度拍攝,暫時無法選出目標多方向指定點拍照,測量注意事項很簡單,也許是新手上路,也可拍照收獲全多方向的照片頭像,切實保障平衡的可靠性強,精密度水準


數據實時顯示:拍攝結果實時視頻流式呈現,可視化程度高,沒有拍攝到的角度可實時補充,進一步保證全局尺寸精度水平。


操作便捷靈活:環境適應性強,對于超大型、重型工件的攝影測量,也無需移動至開闊地帶。


以高精度手持式3D掃描儀替換高分辨率單反相機,集成攝影測量標尺,無需布置編碼點,在強大的算法支撐下,可快速鎖定大場景目標框架空間位置高效控制大尺寸物體三維掃描的全局精度,是先臨天遠自主研發(fa)的(de)發(fa)明專(zhuan)利技術。


測量流程

以先臨天遠FreeScan UE Pro多功性激光手術筆型立體復印儀+數碼攝影衡量,無人機后殼完全立體資料特征分析;


產品應用方向

全尺寸檢測:提供了一種客(ke)觀、精(jing)密的檢測工具,通過無損、快速地捕獲對象的完整(zheng)三(san)維(wei)數據,進(jin)而實現(xian)高質(zhi)、高效(xiao)的尺寸(cun)質(zhi)量(liang)控制,顯著降(jiang)低了傳統測量(liang)方(fang)式中因(yin)人工操(cao)作(zuo)而產(chan)生的誤(wu)差和成本消耗(hao)。


產品設計開發:提(ti)供高(gao)精度三(san)維模型數據參考,助(zhu)力(li)工(gong)程(cheng)師快速準(zhun)確地進行產(chan)品原型制(zhi)作(zuo)、逆向工(gong)程(cheng)、設計驗證及迭(die)代優(you)化,縮(suo)短產(chan)品設計周期,?提(ti)高(gao)設計效率和準(zhun)確性。


輔助智能制造:為數控(kong)加工(gong)、增材(cai)制造(zao)、一(yi)體化(hua)成(cheng)型、機器(qi)人系統等提供準確(que)的工(gong)作數據,確(que)保制造(zao)過程(cheng)的精確(que)度(du)和一(yi)致性(xing),實現生產(chan)(chan)效率和良(liang)品率的雙項提升,助力(li)工(gong)廠打(da)造(zao)自動化(hua)、智能化(hua)、柔性(xing)化(hua)制造(zao)產(chan)(chan)線(xian)。


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