先臨天遠高精度三維掃描，打造工業自動化打磨機器人路徑編程新方式！

- 工業機器人智能打磨技術方案 -

基于此，先臨天遠用戶自主研發了針對大中型鑄件的“工業機器人智能打磨技術方案”，結合高精度三維掃描技術、工業機器人技術、自動控制技術等，實現(xian)了大中(zhong)型(xing)鑄(zhu)件的集(ji)成化智能打磨。

方案覆蓋了鑄件毛坯的安裝、傳送、定位，以及工業機器人運動軌跡的規劃和機器人打磨等作業流程，可將鑄件坯縫殘留尺寸精確控制在0.5mm以下，相比人工打磨，效率提高30%-50%，綜合成本降低20%以上，同時，鑄(zhu)件產(chan)品(pin)表面的美觀(guan)性、一(yi)致(zhi)性得到大幅度(du)提高(gao)。

使用三維掃描儀之后，可以快速獲取完整鑄件的三維數據，并將這個和實物一一對應的三維數據導入數字化系統中，可快速在三維數據的基礎上進行機器人路徑的規劃，效率大幅提升(sheng)。同時，將三維掃(sao)描數據(ju)與設(she)計數據(ju)相對比(bi)，即可一目了然地展示鑄(zhu)件尺寸偏(pian)差的情況，在此基礎(chu)上(shang)可以更(geng)加準確地規(gui)劃打磨厚度等。